目前国内金属制品行业的总体技术水平和装备水平,与工业发达国家相比仍有较大的差距,在浙江拉丝机主机、辅助设备、润滑技术、线材生产、拉丝模质量等方面还比较落后;面对我国金属制品行业的实际情况,单纯追求先进的大型、高速浙江拉丝机是不切合实际的.也不可取;对于浙江拉丝机的设计者和制造厂家来说,工作的重点应放在设计、制造运行可靠、操作、维护简单、生产效率较高的浙江拉丝机。
浙江拉丝机系统是一个对速度的控制要求非常高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常、平滑的线速度。而用于拉金丝的浙江拉丝机较普通的浙江拉丝机要求更高。整个系统较复杂,控制设备多,各个电机之间要求很高的协调性。该系统采用4套伺服电机控制,而每套伺服之间均有实时数据交换,Kinco伺服支持的总线通讯能力可以满足各个轴之间的数据实时交互。
鉴于系统中要求快速的交互电机轴之间数据,为了确保排丝能够按照要求的算法快速计算出来轨迹并排丝到位,我们还充分利用了kinco伺服的内部firmware功能,通过驱动器自行计算,自行驱动电机排丝,大省略了传统浙江拉丝机控制系统通过控制器计算排丝位置然后再传输到驱动器造成的时间延误,确保了排丝延迟的较小化。