自动制钉机送料机构要求运动平稳、进料准确．用勒刀进料容易伤害钢丝，影响钢钉质量，用圆柱进料辊进料不会伤害钢丝截面。而带沟槽的进料辊和校直辊可以地实现钢丝的对心，使进料过程中钢丝所受的压力抵消，提高钢钉质量，虽然槽轮机构能简单地实现单向间歇运动，但是却不易调整间歇运动的时间，无法完成多种规格的钢钉的制造；而曲柄滑块机构加上齿轮齿条实现单向间歇运动时，只需要调整曲柄长度即可制造多种规格的钢钉，齿轮齿条机构在运动过程中振动和噪音较大，影响制钉质量；曲柄摇杆机构都是转动副组成，振动和噪音小，传动精度高，同时爪盘实现单向间歇利用的是止回原理，运用锲形，摩擦角单向锁死的方法，这样止动、灵敏，运动平稳，从而钢钉进料准确。