自动制钉机的几种传动方式有哪些?
链传动：
优点：用于距离较远的平行两轴之间的传动。结构简单，加工方便，容易实现多轴传动。
缺点：它的瞬时速度有波动，不适用于紧密传动，速度高时噪声较大，不适用于转向经常反复变化的场合。
摩擦轮传动：
优点：结构简单，经济，尺寸比带传动紧凑，表面采用金属材料，噪声低，不需要润滑，结构简单。
缺点：传动比不准确，传动功率小，需要较大的压紧力，轴承的载荷大。
带传动：优点：结构较简单，较容易制造、安装，在中心距大的时候较经济，噪声低，有弹性缓和冲击，有过载保护作用，可以多轴传动。
缺点：传动比不准确，不能用于精密传动，尺寸较大，带的寿命短。
蜗杆传动
优点：能实现较大的传动比，传动平稳，噪声低 缺点：效率低，容易胶合
螺旋传动
优点：用于把回动化为直线运动，并提供很大的轴向力，结构简单，容易制造，噪声低，能自锁
缺点：效率低，速度较慢
齿轮传动：
优点：外廓尺寸小，紧凑，效率高，传动比恒定准确，寿命长，适用功率和速度范围广
缺点：要求制造精度高，不能缓冲，高速传动精度不够时有噪声。